课题组论文交流现场 机电工程学院供图

【本站讯】近日，第九届IEEE国际无人系统大会（ICUS 2026）在山东省青岛市举办，机电工程学院2026级硕士研究生赵珍华参会并做口头汇报，主题为《Ship Path Planning Based on an ECO-PSO Hybrid Algorithm》。

赵珍华，船舶工程专业2026级硕士研究生，主要从事海洋装备智能控制方向研究，导师为张天泽讲师。

本次汇报聚焦船舶智能路径规划问题，提出了基于生态融合的粒子群优化路径规划算法。该方法针对优化搜索后期停滞问题，引入停滞检测与相应优化机制，兼顾船舶航行路径长度、平滑性与避障需求，并结合航向、曲率及最小转弯半径约束，探索更贴近实际航行需求的规划方法。

本研究提出的船舶路径规划算法受到与会专家关注。报告后，与会学者围绕船舶智能航向中的环境影响要素、海图获取来源、传载计算设备效能及其在实际航海中的应用展开了交流。

本次大会由中国指挥与控制学会、IEEE北京分会主办，哈尔滨工程大学等单位承办。大会通过主旨报告、专题论坛、口头报告与海报展示等形式，围绕无人系统及相关领域开展交流，为研究人员分享成果搭建平台。

通过学术报告与会议交流，大会展示了船舶路径规划研究成果，拓展了船舶智能航行研究视野，也为进一步完善研究思路提供了交流与学习的机会，为学术交流、学术分享、学术创新注入新活力。