22日，以“创新石油装备，人才引领未来”为主题的第三届中国研究生石油装备设计大赛总决赛在中国石油大学（华东）举行，共有来自中国、美国、德国、新加坡、澳大利亚和阿联酋6个国家的55所国内外高校的千余名研究生参赛，242件作品入围决赛。据悉，参赛作品分为石油装备和通用机械两大类别，涉及井下定向钻井工具、海洋石油装备、陆上石油装备、机器人、无人机、发电装置等多个领域。

精研18个月，球形六足机器人首亮相

随着机器人的广泛应用，智能机器人的创新发展备受关注，各色智能机器人在展会上纷纷亮相。其中来自中国石油大学（华东）的球形六足机器人凭借奇特的外形和新颖的设计让人眼前一亮。

“目前中国的探测智能机器人在不同的环境下各有优缺点，但受到地形条件的限制很大，于是我们结合球形机器人和六足机器人的优点，研制出这项能够适应各种地形的设备。”参与智能机器人设计的硕士研究生张川向在设备前驻足观看的专家介绍道，这套设备的创新点是保留了六足机器人的基本结构，融合了球形机器人的基本特征，从而实现球形结构与六足结构之间的切换。

“这个机器人从最初设计到基本成型共经历了18个月的研究，第一代机器人因为导线连接与结构问题不能满足需求而失败，但我们在这个基础上重新思考，最终完成第二代的设计，其功能特点也达到了预期目标。”智能机器人设计小组成员姜石锟说道。

石油管道巡检的“大家伙”

“目前石油管道巡检的工作主要是由工人来完成，存在效率低、风险大、效果差等问题，所以我们就针对这个实际问题研制出了这个设备。”在展览现场，一个高约2米、长约4米的“大家伙”吸引了众多的专家围观点评，这就是来自中国矿业大学的参赛作品轨道式石油管道巡检机器人。

据介绍，这项设备以智能机器人为主体，采用带齿的特质轨道，以实现空间任意方向的折弯，通过云台系统和无线装置进行远程控制，可以实现针对高山、沙漠、冰雪等恶劣环境下的管道巡检工作。“这套设备在设计上很有创意，代替人力巡检现在也是国家智能研究领域里的主方向。”评审专家刘永红教授点评道，“可以在效能上更加深入研究，同时进行成本预算，此外也可以将这种设计理念开拓创新，应用于目前我国正在兴起的高铁领域。”

国外设备实现了国产化

来自中国石油大学的硕士研究生刘文彬及其团队成员研制出了基于压降矩阵法油气长管道集输系统内腐蚀外监测装置，开发了高精度微电压采集仪和数据分析采集软件，实现了在不开孔、不停工的情况下对油气集输管道内缺陷的产生及扩散情况进行高度检测与在线监测。据了解，这套装置是利用压降矩阵理论对油气管道进行内腐蚀监测，系统检测的均匀腐蚀精度达到2.47%WT，坑蚀缺陷精度达到12.78%WT，这一项研究成果通过了中石化胜利油田技术检测中心验收，而且即将在胜利油田实现投产应用。

据悉，这种监测技术在国内已有运用，不过国内没有结果分析技术，以往都是把监测数据送到国外进行分析才能得出检测结果，刘文彬团队研制出了检测结果的分析和检测系统，利用这套系统可以对数据进行分析并得到检测结果。“这种检测和监测方法国外很早就有了，我们将国外的设备实现了国产化，突破了国外对我们的一些限制，同时实现了监测和分析。”刘文彬介绍说。齐鲁晚报·齐鲁壹点记者 潘旭业 通讯员 杨安

齐鲁壹点（2016年10月22日）

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