【本站讯】11月14日，上海交通大学席裕庚教授应邀来校，为师生作题为“模型预测控制—理论、应用与挑战”的学术报告。

报告中，席裕庚从工业过程控制面临的实际问题出发，介绍了模型预测控制产生及在应用领域、算法与策略、理论研究三个方面的发展轨迹，分析了预测控制的基本原理，指出预测控制是基于模型、面向优化、结合反馈的控制，其难点在于如何用好优化与反馈，在具有不确定性的现实环境下追求理想的最优。席裕庚重点从工业应用和理论研究两个角度详细阐述预测控制发展与研究成果。最后，他分析了现有工业预测控制技术和预测控制定性综合理论的局限性，提出预测控制理论和应用发展的趋势和方向。报告会后，席裕庚对师生提出的问题进行详细解答。

席裕庚，现任上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系教授、博士生导师。主要从事预测控制、大系统和复杂系统控制、智能机器人等方面的研究，在国内率先开展了预测控制的研究，出版国内首部《预测控制》专著，在国内外学术刊物上发表论文300余篇，主编学术会议论文集3部。获省部级科技进步一等奖２项次、二等奖４项，国家优秀教材奖2项，全国优秀科技图书二等奖1项，并被授予国家有突出贡献的中青年专家、全国优秀教师、全国优秀科技工作者等称号。现为国务院学位委员会学科评议组成员、国家自然科学基金委信息科学部咨询专家以及Control Engineering Practice、 Int. J. of Humanoid Robotics、自动化学报等11个国内外学术刊物的编委。