水下机器人研究进展和机器人研究中的挑战、设计与实验

  报告题目: 水下机器人研究进展

  报告时间:9月27日(周三)16:00

  报告地点:东环107

  报 告 人:艾哈迈德•科莫里(Ahmed Chemori) 


  报告时间:9月28日(周四)10:00

  报告地点:东廊202

  报告题目: 机器人研究进展:挑战、设计与实验

  报 告 人:艾哈迈德•科莫里(Ahmed Chemori) 


  报告人简介:艾哈迈德•科莫里(Ahmed Chemori),法国国家科学研究院一级副研究员。2005年博士毕业于法国格勒诺布尔国立理工学院自动控制系。现为蒙彼利埃计算机科学、机器人以及微电子实验室(LIRMM)自动控制及机器人技术方向终身科学研究员。主要研究领域为非线性预测及自适应控制及其在机电及机器人系统领域的应用。在平行运动机械臂、水下机器人、仿人型机器人欠驱动机械系统方面有突出成果。曾参与法国-意大利合作项目、法国国家研究项目、海洋工业机器人项目等多个重大项目。


                                 化学工程学院    

                                国际合作与交流处

                                 2017年9月26日


 


【作者:    来自:    责任编辑:姜洪明     审核:汤平如】
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